Die von Dir genannte Site weist Chassis 691 als TWR002 aus. Was aber nett so ganz passt:
Joest WSC001:
1991 Chassis 691 - Sportwagen WM / letzter Lauf JSPC
1992 Chassis 192 - IMSA (gleiches Chassis, andere Nummer)
1994 WSC001 - Umbau
1995 WSC001 - Daytona Test
1996 WSC001 - Le Mans
1997 WSC001 - Le Mans
Steht heute bei Reinhold Joest in den heiligen Hallen
Nach meinem Stand waren es drei XJR-14 (591, 691/192, 791):
591 war 1992 in der IMSA GTP unterwegs
691 war 1992 in der IMSA GTP unterwegs (2. Hälfte) und dann siehe oben
791 war 1992 in der IMSA GTP unterwegs (1.Hälfte) anschließend TWR Museum
Diese Fahrzeugen waren also die gleichen wie die Mazda, aber nicht dieselben

Mazda hat in Le Mans 1992 den MXR-01 #004 (der bunte) und den MXR-01 #005 eingesetzt (der auf Deinem Foto). Ich meine in Erinnerung zu haben, das man WSC002 neu gebaut hat und das CHassis nicht auf einem XJR14 bzw. MXR01 basiert ... auch wenn es das gleiche ist